A l’Ancien-Evêché, au pied de la Cathédrale, dans un bâtiment dont les parties les plus anciennes remontent au 11e siècle, est logé depuis 1918 le Musée Historique de Lausanne, entièrement rénové entre 1986 et 1990.
Au gré d’un parcours varié et coloré, les visiteurs peuvent y découvrir l’histoire de la ville depuis les temps reculés de la préhistoire jusqu’à notre époque. Des spectateurs audiovisuels attractifs jalonnent la visite.